Se alguém empurra um trem motorizado PF com a mão, isso vai causar danos ao motor ou a qualquer uma das outras partes (receptor IR, caixa de bateria)?
Ele está essencialmente funcionando como um gerador quando girado manualmente, será que a corrente o danificará?
A menos que você faça coisas extremas, tudo bem. Todas as engrenagens internas dos motores do trem, motores de função de potência e motores NXT são feitos de Nylon, enquanto o pinhão preso ao motor é feito de metal.
Visto que o nylon é muito mais forte do que o plástico ABS (normal Plástico LEGO), o ABS torceria, rasgaria ou travaria antes de danificar as engrenagens de náilon.
Na verdade, uma das atividades no manual do NXT (página 34) é girar manualmente o motor prendendo uma roda a e rolando como um rolo de pintura. A LEGO parece confiar que é feita para sobreviver a esse tipo de uso.
Quanto à eletricidade gerada pelo rolamento do motor, tenho quase certeza de que o bloco NXT está protegido para isso (visto que a LEGO espera este tipo de manipulação). Por outro lado, eu não conectaria um sensor diretamente a um motor e faria isso. Eu presumiria que os componentes dos trens também estão protegidos, já que é muito provável que as crianças rolem o trem com as mãos.
Informações extras:
O que você está descrevendo é chamado de backdriving. Eu ensino meus alunos, em princípio, a não fazer o backdrive do eixo de saída de uma caixa de engrenagens, motor / caixa de engrenagens ou servo / caixa de engrenagens, a menos que eles saibam o que está dentro dele, porque você pode danificar a unidade. Eu uso uma variedade de robôs diferentes em minha aula, então o que estou explicando se aplica às engrenagens em geral.
Se você agarrar o eixo de saída laranja em um motor NXT (servo / caixa de engrenagens) e girá-lo, ele gira com bastante facilidade. Você pode dizer que ele vai girar assim que uma pequena força for exercida. O motor NXT é, na verdade, uma combinação de servomotor e caixa de engrenagens e o trem de engrenagens fica dentro da carcaça. Sei por experiência própria que o Lego permite que você faça o backdrive do motor NXT.
Leia o seguinte completamente antes de tentar - se você quebrar alguma coisa, a culpa é sua!
Experiência de backdrive: construir um drive extensão do eixo que é anexada à extremidade motriz de um motor NXT para que você possa adicionar alguma redução de engrenagem. Coloque um eixo através do eixo de saída laranja e deslize uma engrenagem de 8 dentes para o eixo. Agora, monte um eixo com uma engrenagem de 40 dentes na extensão que você construiu. Você quer que a engrenagem de 8 dentes acione a engrenagem de 40 dentes. Um bom projeto apoiará ambos os lados dos eixos e engrenagens.
Certifique-se de que o alinhamento e a malha da engrenagem estejam corretos. A relação de transmissão desta combinação é 40/8 ou 5: 1. Você multiplica esta relação de engrenagem, pela relação de engrenagem do motor NXT (servo / caixa de engrenagens) para obter a relação de transmissão final.
Cuidado aqui, você pode quebrar alguma coisa!
Agora, aplique a força gradualmente e tente girar a engrenagem de 40 dentes ou uma pequena roda presa ao seu eixo. Você não vai quebrar as engrenagens dentro do motor NXT, mas pode danificar a carcaça do motor, engrenagens, eixos e peças da estrutura. Dependendo de quão bem você construiu a extensão do eixo motor e se você tentar girar o eixo / roda ou a engrenagem de 40 dentes, você terá resultados surpreendentes se nunca tiver feito isso antes.
Além disso, algumas caixas de engrenagens de robôs têm engrenagens helicoidais que impedem o retrocesso por projeto. Tentar girar uma caixa de câmbio com engrenagens sem-fim vai quebrá-la. A caixa de engrenagens sem-fim é útil em um braço robótico, de modo que, quando não houver energia aplicada ao motor, o braço não cairá. O OWI 535 Robotic Arm Edge usa engrenagens helicoidais e engrenagens regulares em seu motor / caixas de câmbio. As embreagens são usadas em cada motor / caixa de engrenagens para evitar sobrecarga ou retrocesso que quebrará as engrenagens.
Se você precisar de uma imagem de como projetar a extensão do eixo motriz e o trem de engrenagem, me avise.