O sensor ultrassônico EV3 possui um modo avançado que inclui uma opção para usar detecção única ou contínua, conforme descrito na página de Ajuda:
Você pode escolher se o sensor enviará um único sinal ultrassônico ou sinais contínuos com a entrada do modo de medição.
Qual é a finalidade de um único sinal ultrassônico? Em que situações o sensor precisa enviar um único sinal?